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基于多传感器融合的路面车辆检测
  • ISSN号:1671-4512
  • 期刊名称:《华中科技大学学报:自然科学版》
  • 时间:0
  • 分类:TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]南京理工大学计算机科学与工程学院,南京210094
  • 相关基金:国家自然科学基金(61272220)和江苏省自然科学基金(BK20123991资助课题
中文摘要:

该文提出一种鲁棒的基于对比度的局部特征描述方法,即独立元素对比度直方图(Independent Elementary Contrast Histogram, IECH)描述子。首先计算特征区域内各像素与被随机采样像素间的对比度值。然后,在极坐标下以特征主方向为基准,将局部特征区域分割成32个子区域,分别统计2维正负对比度直方图。最后,对统计结果进行归一化处理,产生64维的IECH特征描述向量。实验结果表明,该方法在保持与SIFT相当的匹配性能的同时,具有更快的特征生成速度与更低的特征维数。相比于具有相同时间复杂度与特征维数的对比度上下文直方图(CCH)方法,该方法描述子的性能有了明显的提高,更适合在实时应用中使用。

英文摘要:

A robust local feature description method based on image contrast is proposed, which is called Independent Elementary Contrast Histogram (IECH) descriptor. First, the contrast value between each pixel in the local region and the pixel which is chose by random sampling is computed. Second, the local region is divided into 32 sub-regions starting from the dominate orientation in the log-polar coordinate system, and a 2-bins contrast histogram is calculated in every sub-region. Finally, the histogram vector is normalized to create the 64-dimensional IECH descriptor. By comprehensive comparison with other descriptors, the results indicate that the proposed descriptor is competitive with the performance of SIFT descriptor, while getting higher descriptor building speed and lower descriptor dimension. Moreover, the proposed method possesses a superior performance compared to the Contrast Context Histogram (CCH) descriptor with the same time complexity and descriptor dimension, and it is more suitable for real-time applications.

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期刊信息
  • 《华中科技大学学报:自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:华中科技大学
  • 主编:丁烈云
  • 地址:武汉珞喻路1037号
  • 邮编:430074
  • 邮箱:hgxbs@mail.hust.edu.cn
  • 电话:027-87543916 87544294
  • 国际标准刊号:ISSN:1671-4512
  • 国内统一刊号:ISSN:42-1658/N
  • 邮发代号:38-9
  • 获奖情况:
  • 全国优秀科技期刊,首届国家期刊奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:21013