位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
A General Methodology for Mobility Analysis of Mechanisms based on Constraint Screw Theory
  • 期刊名称：Science in China Series E: Technological Sciences
  • 时间：0
  • 页码：1337-1347
  • 语言：英文
  • 相关项目：基于螺旋理论自由度计算的“Gogu问题”
作者： 黄真|
同期刊论文项目
基于螺旋理论自由度计算的“Gogu问题”
期刊论文 20 会议论文 2 著作 1
同项目期刊论文
Mobility of the Myard 5R linkage Involved in “Gogu problem”
基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法
Singularity Analysis for Six Practicable 5-DoF Fully-Symmetrical Parallel Manipulator_revision
含过约束力偶的少自由度并联机构的动力分析
Mobility Analysis of Altmann Overconstrained Linkages by Modified Grübler-Kutzbach Criterion
A 3DOF Rotational Parallel Manipulatoe Without Intersecting Axes
150年机构自由度的通用公式问题
空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法
一种基于3-RPC并联机构的新型步行机器人
基于螺旋理论对单环空间RSUR机构受力分析