位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
机器人水下焊缝跟踪中双目立体视觉系统
  • ISSN号：1002-025X
  • 期刊名称：焊接技术
  • 时间：0
  • 页码：37-40
  • 语言：中文
  • 分类：TG456.5[金属学及工艺—焊接] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]华南理工大学机械学院,广东广州510641
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（50705030）
  • 相关项目：微型罩水下焊接高速旋转电弧传感焊缝跟踪的基础研究
作者： 石永华|杜健辉|肖心远|王国荣|
关键词： 水下焊缝跟踪, 双目视觉, 模糊增强, 边缘检测
中文摘要：

根据机器人水下焊缝跟踪的要求，设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统，较好地去除了噪声，拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊、对比度低的特点，采用模糊增强图像处理技术，对Pal处理算法进行了改进，改进算法中采用OTSu法选择最佳阈值，提出了新的隶属度函数。试验表明，该算法提高了图像处理的效率，提取的边缘比较精细，为空间焊缝跟踪中焊缝识别及立体匹配奠定了基础。

同期刊论文项目
微型罩水下焊接高速旋转电弧传感焊缝跟踪的基础研究
期刊论文 40 会议论文 4 专利 3
同项目期刊论文
基于电弧传感器的焊缝跟踪技术现状与展望
LabVIEW平台中利用小波分析实现焊接电流信号的去噪
基于LabVIEW的小波滤波及焊接电信号处理
基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法
基于ARM的机器人自动焊接控制系统
高压舱水下焊接系统设计及电信号采集
水下湿法焊接浅水环境下FCAW电弧静特性
Sensitivity analysis of rotating flux-cored arc welding process parameters
水下湿法药芯焊丝焊接电弧稳定性
水下湿法FCAW焊缝几何尺寸的BP神经网络预测
浅水湿法和常压空气中焊接的电弧稳定性
GMAW焊高速旋转电弧传感信号特征分析
基于旋转电弧传感器的水下焊缝偏差识别算法(英文)
基于PCA_RVM的焊缝偏差识别
基于旋转电弧传感器的水下焊接电流信号特征
Automatic teaching of stereovision-guided welding robot using ant colony optimization algorithm
Application of RVM for prediction of bead shape in underwater rotating arc welding
旋转电弧焊接工艺参数与焊缝成形的关系
基于LabVIEW和支持向量机的电弧传感焊缝偏差识别系统
采用极线约束与圆窗口匹配的立体视觉检测
水下焊接旋转电弧传感器直流电机调速控制系统
基于极线约束与激光标识的空间焊缝的立体视觉检测
基于旋转电弧传感器的水下电弧焊信号处理
水下焊接高速旋转电弧传感器及焊枪偏差识别的研究
The seam offset identification based on support vector regression machines
A novel wavelet method for electric signals analysis in underwater arc welding
基于支持向量回归机的焊缝偏差识别方法
基于视觉传感的机器人水下焊缝跟踪
基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别
Study of image processing for V-shape groove and robotic weld seam tracking based on laser vision
基于最小二乘支持向量机的船舶水下焊接质量在线监测
基于拉东变换和模糊增强的结构光焊缝跟踪图像处理
机器人焊缝跟踪水下双目视觉图像采集系统
Study of image processing for V-shape groove and robotic weld seam tracking based on laser vision
Application of RVM for prediction of bead shape in underwater rotating arc welding
The seam offset identification based on support vector regression machines
Sensitivity analysis of rotating flux-cored arc welding process parameters
水下湿法药芯焊丝焊接焊缝成形预测的敏感度模型
基于SVR的旋转电弧焊接形态预测模型
期刊信息
  • 《焊接技术》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:天津市百利机电控股集团有限公司
  • 主办单位:天津市焊接研究所 中国工程建设焊接协会
  • 主编：
  • 地址：天津市南开区红旗路196号
  • 邮编：300110
  • 邮箱：hjjsh1972@126.com
  • 电话：022-27631854
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-025X
  • 国内统一刊号：ISSN：12-1070/TG
  • 邮发代号:6-43
  • 获奖情况:
  • 国家“双百”期刊,全国第二届优秀科技期刊三等奖（1997）,华北地区优秀期刊奖（2001）,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:6434