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机器人焊缝跟踪水下双目视觉图像采集系统
  • ISSN号：1001-1382
  • 期刊名称：《焊接》
  • 时间：0
  • 分类：TG456.5[金属学及工艺—焊接]
  • 作者机构：[1]广东交通职业技术学院,广州市510650, [2]华南理工大学机械与汽车学院,广州市510640
  • 相关基金：基金项目：国家自然科学基金资助项目（50705030）.
作者： 肖心远[1], 石永华[2]
关键词： 机器人, 双目视觉, 滤光系统, 视觉装配, 图像采集
中文摘要：

分析了水下焊接的影响因素，采用大红和紫红复合滤光片进行滤光。根据机器人的结构，采用可调焦微型摄像机，满足跟踪精度的要求。设计了内外压环和密封圈的防水结构，使摄像机及光源的防水性能达到70—80m。采用相交光轴双目摄像头的布局形式，设计了一块带弧形槽的装配板来装配摄像头与灯源，使其既适应于水下焊接，又易于匹配。对直线对接焊缝和坡口焊缝进行采集试验，所采集焊缝清晰可见、干扰较少，完全可以用于水下焊缝跟踪。

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期刊信息
  • 《焊接》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 中国机械工程学会焊接学会 机械工业部哈尔滨焊接研究所
  • 主编：朱琦
  • 地址：哈尔滨市松北区创新路2077号
  • 邮编：150028
  • 邮箱：HJZZS@sohu.com
  • 电话：0451-86325919
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-1382
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1174/TG
  • 邮发代号:14-45
  • 获奖情况:
  • 中国科技论文统计源期刊,全国优秀期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:6366