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基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别
  • ISSN号：0253-360X
  • 期刊名称：《焊接学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]湘潭大学机械工程学院,湘潭411105
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（50975243）;湖南省教育厅重点资助项目（11A114）;湖南省研究生科研创新资助项目（CX20128257）
作者： 李湘文[1], 洪波[1], 尹力[1], 洪宇翔[1]
关键词： 焊缝跟踪, 摆动旋转电弧, 焊枪姿态识别, GABOR小波
中文摘要：

通过对现有电弧传感器的扫描信号进行深入研究，提出了一种摆动旋转电弧传感器，在分析其信号特点的基础上，推导出焊枪空间姿态与弧长变化之间的数学关系，建立了该电弧传感器的弧长数学模型．考虑到焊接电弧信号的特点与复杂性，采用了Gabor小波滤波器来消除信号中的噪声干扰，并对滤波后的采样数据进行了特征向量提取，降低了数据的维度，根据欧式距离的原理设计了焊枪姿态分类器，采用模型参数的最速下降法对焊枪的空间姿态进行了实时识别．结果表明，摆动旋转电弧传感器的焊枪空间姿态识别算法简单、获取信息量大，为提高焊缝跟踪的精度提供了理论依据．

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期刊信息
  • 《焊接学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会 中国机械工程深地焊接学会 哈尔滨焊接研究所
  • 主编：王亚
  • 地址：哈尔滨市松北区创新路2077号
  • 邮编：150028
  • 邮箱：hjxbbjb@126.com
  • 电话：0451-86323218
  • 国际标准刊号：ISSN：0253-360X
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1178/TG
  • 邮发代号:14-17
  • 获奖情况:
  • 1990年获机械电子工业部年度优秀科技期刊二等奖,1992年获中国科学技术协会优秀学术期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:15422