针对目前农业机械化发展欠缺的系统领域研究,首先确定农机系统的组成,并结合实际农业生产情况将农机系统划分为若干个相互关联的子系统;其次,定义并描述农机子系统的自身行为及交互行为,并基于Agent理论对农机子系统的相关性质及结构进行分析研究;然后,提出由Agent个体进行结构拓展得到整个农机系统的Agent构架;最后,运用多Agent理论结合实际需求提出了基于MAS的农机系统结构。