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Robotic excavator motion control using a nonlinear proportional-integralcontroller and cross-coupled
  • ISSN号：0926-5805
  • 期刊名称：Automation in Construction
  • 时间：0
  • 页码：-
  • 相关项目：混合动力液压挖掘机动力耦合机理及控制策略研究
作者： 王冬云|郑丽娟|俞红祥|周武|
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