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Rao-Blackwellised particle filtering and smoothing for jump Markov non-linear systems with mode obse
  • ISSN号:1751-9675
  • 期刊名称:IET Signal Processing
  • 时间:2013.6
  • 页码:327-336
  • 相关项目:双跳变目标跟踪系统的分布式估计
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