中文摘要：

本项目以无线传感器网络中的移动终端定位为背景，针对移动终端的机动和量测信息在视线/非视线之间的切换建模为不同Markov跳变过程的特点，研究双跳变目标跟踪系统的分布式估计问题。为克服通过交互量测信息的传统单模型分布式实现方法给多模型估计带来执行滤波器指数增长的困难，本项目在Bayes估计框架下，拟采用定义等价信息量的方法，确定各传感器与相邻传感器之间交互的信息，系统提出针对多模型的分布式估计方法并进行性能分析。然后，考虑到网络带宽的限制，研究量化通信约束下分布式多模型估计问题，并以多移动机器人跟踪为应用对象进行仿真与实验验证。通过本项目的研究不仅能够提供新的分布式估计和多模型估计方法，而且为解决复杂环境中分布式多传感器多机动目标跟踪问题提供坚实的理论指导和有效的技术支撑，具有重要的科学意义与应用价值。