位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究
  • 期刊名称：仪器仪表学报
  • 时间：0
  • 页码：572-575
  • 语言：中文
  • 相关项目：可变形机器人的构形网络模型研究
作者： 吴成东|李斌|刘同林|刘金国|
同期刊论文项目
可变形机器人的构形网络模型研究
期刊论文 15 会议论文 8 获奖 5 专利 1
同项目期刊论文
基于网络的自重构机器人重构路径研究
A novel auto-adapted path planning method for a shapeshifting robot
可变形机器人自适应路径规划研究
可变形机器人协同转向运动研究
可变形机器人协同越障方法及控制策略研究
Network-based reconfiguration routes for a self-reconfigurable robot
可变形机器人直线构型滑移转向方法
可变形机器人协同变形方法
AMOEBA-I A Shape-Shifting Modular Robot for Urban Search and Rescue
一种可变形移动机器人协同构形变换方法
Enumeration of the non-isomorphic configurations for a reconfigurable modular robot with square-cubi
一种可变形移动机器人环境地图创建方法
移动机器人避障方法综述
可变形机器人协同变形方法研究