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Prediction error based adaptive jacobian tracking for free-floating space manipulators with uncertai
  • ISSN号：0018-9251
  • 期刊名称：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Syst
  • 时间：0
  • 页码：491-495
  • 语言：英文
  • 相关项目：非线性切换自适应控制的稳定性及在绳系卫星保持段应用的研究
作者： Yongchun Xie|Hanlei Wang|
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