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非线性切换自适应控制的稳定性及在绳系卫星保持段应用的研究
  • 项目名称：非线性切换自适应控制的稳定性及在绳系卫星保持段应用的研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60804016
  • 申请代码：F030105
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：谈树萍
  • 负责人职称：高级工程师
  • 依托单位：北京控制工程研究所
  • 批准年度：2008
中文摘要：

本项目围绕绳系卫星保持阶段强非线性、空间飞行条件下输入受限和能量耗散的动力学特点，深入研究特征参数不确知非线性系统的控制稳定性问题，建立切实可行的输入受限下非线性系统自适应切换控制设计方法，并开展仿真试验研究。研究的主要贡献在于1）针对不同非线性系统,设计了自适应及自适应切换控制，并对系统稳定性进行了分析；2）针对工程具体问题，对输入受限下非线性系统的自适应控制方法进行了研究；3）回答了连续、小干扰下绳系卫星在保持段的稳定问题及切换控制器设计问题。

中文主题词： 非线性系统；输入受限；自适应控制；切换控制；绳系卫星
结论摘要：

英文主题词nonlinear system; input constraints; adaptive control; switching control; tethered satellite

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 9
  • 4
  • 2
  • 0
  • 0
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