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具有输入饱和的电液伺服系统反步位置跟踪控制
  • ISSN号:1672-7207
  • 期刊名称:《中南大学学报:自然科学版》
  • 时间:0
  • 分类:TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构:辽宁职业学院,辽宁铁岭112099
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(61273004)
中文摘要:

研究了时滞中立型系统的严格耗散控制器的设计问题。首先基于模型转换,将中立型系统转化为奇异系统,然后利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov方法相结合,得到状态反馈严格耗散控制器的存在条件,并给出控制器的设计方法。在证明过程中不进行放大,从而降低了结论的保守性。最后给出算例,说明方法的有效性。

英文摘要:

Strictly dissipative state feedback controller for the time delay neutral system is studied in this paper. At first,this system is equivalently represented as a singular system.Then,a sufficient condition for the existence of strictly dissipative controllers is given by using LMI approach and the Lyapunov functional method,and the controller for the system is also designed but without amplification. So the conservation of the result is reduced. At last,some examples are given to illustrate that the newsufficient condition is less conservative than the present results.

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期刊信息
  • 《中南大学学报:自然科学版》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:中南大学
  • 主编:黄伯云
  • 地址:湖南长沙中南大学校本部
  • 邮编:410083
  • 邮箱:zngdxb@csu.edu.cn
  • 电话:0731-88879765
  • 国际标准刊号:ISSN:1672-7207
  • 国内统一刊号:ISSN:43-1426/N
  • 邮发代号:42-19
  • 获奖情况:
  • 首届全国优秀科技期刊评比一等奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,首届中国有色金属工业优秀科技期刊评比一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:20874