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多环机构运动分岔与机构尺度关系
  • 期刊名称：同济大学学报，34(8):1088-1093, 2006
  • 时间：0
  • 相关项目：并联机器人构型保持性与运动可控性研究
作者： 王玉新, 郭瑞琴*
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