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一种规避并联机构转向点奇异问题
  • 期刊名称：中国科学（E），已录用
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  • 相关项目：并联机器人构型保持性与运动可控性研究
作者： 王玉新*, 李雨桐, 潘双夏
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并联机器人构型保持性与运动可控性研究
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