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Effects of Plasma Nitriding on Microstructure and Tribological Properties of CoCrMo Alloy Implant Materials
  • ISSN号：1672-6529
  • 期刊名称：《仿生工程学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TG502.14[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
  • 作者机构：[1]中国矿业大学机电工程学院,徐州221116
  • 相关基金：基金项目：国家自然科学基金（50905180;51005234）
关键词： 3SPS+1PS并联机构, 广义坐标, 牛顿-欧拉方程, 动力学
中文摘要：

针对并联髋关节试验机的核心模块-3SPS＋1PS并联机构，基于广义坐标形式的牛顿-欧拉方法，建立系统动力学方程，并利用MATLAB软件进行仿真分析。结果表明：在Z 轴方向上，动平台上球副所受约束力最大，并且远大于Z 轴方向上的约束力。另外，在0.3s和0.7s左右两个时刻，球副处的约束力及主动支链的驱动力发生突变，这是因为机构在两个位置时发生正、逆转。

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期刊信息
  • 《仿生工程学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:吉林大学
  • 主编：
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  • 邮编：130022
  • 邮箱：fsxb@jlu.edu.cn
  • 电话：0431-85094074 85095180
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-6529
  • 国内统一刊号：ISSN：22-1355/TB
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,美国科学引文索引（扩展库）,中国中国科技核心期刊
  • 被引量:100