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MOD双恣/TCP协议下多轴直线电机控制系统探究
  • ISSN号:1000-7105
  • 期刊名称:《电子测量与仪器学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP29[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽合肥230009
  • 相关基金:国家重大科学仪器设各开发专项(2013YQ220749)
中文摘要:

摘要:文章针对控制系统高精度、高效率、网络化、模块化的趋势,设计了多轴直线电机网络化控制系统,阐述了直线电机在精密定位平台中的优势和使用方法,详细论T"MODBUS/TCP协议构建网络化控制系统的实现方法。人机界面(HMI)通过以太网,实现了对运动平台的运动控制和状态信息的实时获取,得出运动平台具有很高的控制精度和系统稳定性,重复定位精度低于1。

英文摘要:

Faced with the trend of high-precision, high-efficiency, networking and modularization of the control system, a networking control system with multi-axis linear motor is designed. The advantages and methods of linear motor working at precision positioning platform are introduced, of which the implementation to construct networking control system based on MODBUS/TCP protocol is discussed specifically. HMI is realized through the Ethernet, which realizes the movement control and the real-time acquisition of the state information. Conclusion The sports platform is of high-precision and system stability, whose repeatability positioning accuracy is less than 1.

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期刊信息
  • 《电子测量与仪器学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国电子学会
  • 主编:彭喜元
  • 地址:北京市东城区北河沿大街79号2层
  • 邮编:100009
  • 邮箱:mi1985@emijournal.com
  • 电话:010-64044400
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-7105
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2488/TN
  • 邮发代号:80-403
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:14380