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Simple realization of balanced motions under different speeds for a mechanical regulator-free bicycl
  • ISSN号：0263-5747
  • 期刊名称：Robotica
  • 时间：2014.7.18
  • 页码：-
  • 相关项目：具有非完整约束的自稳定自行车机器人欠驱动动力学系统建模与鲁棒控制
作者： Yonghua Huang|Qizheng Liao|Lei Guo|Shimin Wei|
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具有非完整约束的自稳定自行车机器人欠驱动动力学系统建模与鲁棒控制
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