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A Control Strategy for Track-stand Motion of a Front-wheel Drive Bicycle Robot Based on LQR
  • ISSN号：1553-9105
  • 期刊名称：Journal of Computational Information Systems
  • 时间：2014.10.1
  • 页码：8397-8404
  • 相关项目：具有非完整约束的自稳定自行车机器人欠驱动动力学系统建模与鲁棒控制
作者： Jing Li|Shimin Wei|Lei Guo|Haiping Si|
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期刊论文 17 会议论文 11
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