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Scan Matching Using Line Segment Relationships for Map-Based Localization of Mobile Robot
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  • 分类：TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Dept. of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China, [2]Dept. of Computer Science and Technology, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China
  • 相关基金：Sponsored by the National High Technology Research and Development Program of China （Grant No. 2006AA040203 ） ; The National Natural Science Foundation of China（ Grant No. 60475032 and 60775062） and the Program for New Century Excellent Talents in University（ Grant No. NCET-07-0538）.
  • 相关项目：大规模移动机器人网络的建模与控制
关键词： 移动机器人, 扫描匹配, 激光探测器, 稳定性, scan matching, laser range finder, map-based localization, mobile robot
中文摘要：

E-mail： wdchen@ sjtu. edu. cn ;

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