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一种新型的变结构轮/腿式探测车机构设计与分析
  • ISSN号：1006-2343
  • 期刊名称：《机械设计与研究》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH111[机械工程—机械设计及理论]
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(50075009)
作者： 田娜, 丁希仑, 戴建生
关键词： 轮/腿式探测车, 变结构, 构态
中文摘要：

提出了一种新的变结构轮/腿混合式探测机器人的设计思想.这种探测机器人综合了腿式和轮式机器人的优点,并结合可变宽(窄)的车身机构,使这种机器人可以更好地适应复杂的探测环境.文章中对此变结构机器人的结构设计进行了详细的阐述,又对机构自由度进行了分析,并且给出了几种典型的变形构态.

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期刊信息
  • 《机械设计与研究》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:上海市科学技术协会
  • 主办单位:上海交通大学
  • 主编：邹慧君
  • 地址：上海市华山路1954号(上海交通大学内)
  • 邮编：200030
  • 邮箱：jofmdr@126.com
  • 电话：021-62932023
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-2343
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1382/TH
  • 邮发代号:4-577
  • 获奖情况:
  • 全国中文核心期刊,中国科技论文统计用刊
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:9239