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变胞机构的构态变化和自动组合研究
  • 项目名称：变胞机构的构态变化和自动组合研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50075009
  • 申请代码：E050101
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2001-01-01-2003-12-01
  • 项目负责人：丁希仑
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2000
中文摘要：

变胞机构于1998年在国际上首次提出，其应用前景极其广泛，包括空间站和机器人技术。本项目从数学建模入手，深入探讨变胞机构的结构和构态，分析设计构态变化和自动组合的控制方案及其物理限制技术。进一步探讨变胞机构的衍变，研究用机构的奇异位形来实现构态变化，并在建立结构模型的基础上进行机构仿真。作为重要应用，研制一太空用变胞机构。

中文主题词： 变胞机构；构态；运动学；动力学；
结论摘要：

英文主题词Metamorphic mechanism; Configuration; Kinematics; Dynamics

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 10
  • 5
  • 0
  • 1
  • 0
期刊论文
变胞机构：理论研究若干问题及其应用
基于构态变换的变胞机构结构综合
一种变胞机构——魔术花球的自由度分析
平行四边形组合变胞机构的回路特性分析
Mobility Analysis of a Complex Sructured Ball Based on Mechanism Decomposition and Equivalent Screw
变胞机构全构态动力学模型及其数值仿真研究
变胞原理和变胞机构类型
变胞机构的分类及其构态分析
一种新型的变结构轮/腿式探测车机构设计与分析
会议论文
深空探测器技术的发展与新概念
变胞机构的机构学理论及其在航天中的应用
Synthesis of a metamorphic mechanism based on configuration analysis
Kinematic analysis and simulation of metamorphic mechanisms
Dynamic Modeling and Simulation for Metamorphic Mechanism
获奖
变结构腿轮式探测机器人
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