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涉及机器人本体的毕业设计常见错误分析
  • ISSN号：0577-6686
  • 期刊名称：《机械工程学报》
  • 时间：0
  • 分类：G642.477[文化科学—高等教育学;文化科学—教育学]
  • 作者机构：中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(51505438);中国博士后科学基金资助项目(2015M582302);中国地质大学(武汉)教学实验室开放基金资助(SKJ2016119)
作者： 曹文熬, 杨栋皓, 王玉丹
关键词： 毕业设计, 机器人, 本体设计, 本科生
中文摘要：

当前许多工科专业本科生的毕业设计主题集中在机器人。本体是机器人最为重要的部分,它的设计是机器人其他部分如控制、视觉、触觉等设计的基础。本文对涉及机器人本体的本科毕业设计常见错误进行分析,并提出了解决错误的办法。这个工作有助于本科生更好地进行机器人设计,并给相关指导老师把控毕业设计质量时提供一些参考。

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期刊信息
  • 《机械工程学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：宋天虎
  • 地址：北京百万庄大街22号
  • 邮编：100037
  • 邮箱：bianbo@cjmenet.com
  • 电话：010-88379907
  • 国际标准刊号：ISSN：0577-6686
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 获奖情况:
  • 中国期刊奖,“中国期刊方阵”双高期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:58603