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含耦合支链的多层多环空间机构的构型综合理论研究
  • 项目名称：含耦合支链的多层多环空间机构的构型综合理论研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：51505438
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：曹文熬
  • 依托单位：中国地质大学（武汉）
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
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期刊论文
两层两环空间耦合链机构自由度分析原理
涉及机器人本体的毕业设计常见错误分析
曹文熬的项目