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汽车挡风玻璃定位与支架粘合视觉检测系统的设计与实现
  • ISSN号：1000-7105
  • 期刊名称：《电子测量与仪器学报》
  • 时间：0
  • 分类：U468.2[机械工程—车辆工程;交通运输工程—载运工具运用工程;交通运输工程—道路与铁道工程] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：湖南大学电气与信息工程学院, 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室, 湖南科技大学信息与电气工程学院
  • 相关基金：国家自然科学基金(61072121,61271382);国家科技支撑计划(2015BAF13B00)资助项目
作者： 毛建旭, 李明, 周博文, 王耀南, 赵科
关键词： 机器视觉, 挡风玻璃定位, 支架粘合检测
中文摘要：

针对企业提出的汽车前挡风玻璃自动制造需求,设计了一套基于机器视觉的前挡风玻璃定位与支架粘合检测系统。阐述了系统的整体设计方案,详细介绍了电气控制部分、机器人控制部分和机器视觉部分。系统采用底部背光与双侧面条形光相结合的光学控制策略。针对产品的特征,提出了自适应阈值图像分割算法和基于改进的随机霍夫变换特征提取算法,实现汽车挡风玻璃定位和支架粘合质量检测。实验结果表明,设计的系统能够很好地降低粘合支架的次品率,次品率仅为4%,满足了企业生产现场的精度和时间要求,实现粘合精度小于0.5 mm,智能制造系统生产效率为人工的4.5倍,大大提高企业的生产效率。

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期刊信息
  • 《电子测量与仪器学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国电子学会
  • 主编：彭喜元
  • 地址：北京市东城区北河沿大街79号2层
  • 邮编：100009
  • 邮箱：mi1985@emijournal.com
  • 电话：010-64044400
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-7105
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2488/TN
  • 邮发代号:80-403
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:14380