采用6个不同密度下的交通流样本,从视频中提取大量跟驰车对的车头间距、车速、加速度和速度差数据.统计分析发现,加速度值域关于0点具有对称性;不同密度下加速度分布具有不同特征;车头间距、车速和速度差对加速度的影响程度随密度不同而不同.利用实测数据对GM模型和Bando模型进行参数优化,据此提出一种GM模型的简化形式和一种改进的Bando模型,两者拟合该文实测数据的平均误差都在6%以下.