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基于改进神经网络的机器视觉的路面破损检测系统研究
  • ISSN号:0451-0712
  • 期刊名称:公路
  • 时间:0
  • 页码:210-213
  • 分类:TN953[电子电信—信号与信息处理;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构:[1]西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安710049, [2]太原卫星发射中心,山西太原030027, [3]长安大学信息工程学院,陕西西安710064
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(No.50975224No.60975028); 中央高校基本科研业务费项目(No.2012CHDZD011)
  • 相关项目:传感器网络下分布式多目标跟踪方法研究
作者: 徐婷|祝站东|
中文摘要:

组网测速雷达覆盖地域较广,火箭飞行初始段,只有局域雷达网捕获目标,没有足够速度量测,无法独立解算弹道.本文利用测速雷达精度较低的角度量测,以交会方法先获得初步的目标位置估计作为伪定位量测,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)将其与高精度速度量测融合对弹道进行估计.蒙特卡罗仿真表明,该方法可以弥补角度量测的精度,获得满足精度要求的弹道估计.

英文摘要:

In the rocket propulsion stage,only a few Doppler radars can track the target due to Doppler radar networks generally cover a very large area.We could not get the accurate trajectory estimate with insufficient velocity measurements.In this paper,we propose a trajectory estimation approach based on measurements fusion.The proposed method gets a rough trajectory estimate using Doppler radar angle-measurements.The initial trajectory estimate obtained by bearing measurement intersection is taken as the pseudo-measurement.Then,the pseudo-measurements are fused with velocity measurements via unscented Kalman filter(UKF).The Monte Carlo simulation results show that the proposed approach can compensate the accuracy of bearing-only measurement,and improve the track estimation.

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期刊信息
  • 《公路》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国交通建设集团有限公司
  • 主办单位:中国交通建设集团有限公司
  • 主编:谭昌富
  • 地址:北京东四前炒面胡同33号D座
  • 邮编:100010
  • 邮箱:paper@chn-highway.com
  • 电话:010-52190555
  • 国际标准刊号:ISSN:0451-0712
  • 国内统一刊号:ISSN:11-1668/U
  • 邮发代号:2-81
  • 获奖情况:
  • 1996年获第二届全国优秀科技期刊三等奖,1992年6月被评为交通部优秀期刊,公路运输类核心期刊,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:31458