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A Visual Navigation Method of Mobile Robot Using a Sketched Semantic Map
  • ISSN号：1729-8806
  • 期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 时间：2012.10.18
  • 页码：1-15
  • 相关项目：基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互导航研究
作者： Li, Xinde|Zhang, Xiulong|Zhu, Bo|Dai, Xianzhong|
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