针对滚珠丝杠振动信号的非平稳性,采用经验模态分解(EMD)进行信号处理。而传感器采集到的振动信号存在混叠现象,EMD分解能力受限,因此采用独立成分分析方法,重新分离三个振动源信号,对得到的新振动信号进行EMD处理,最后对各IMF成分进行能量分析,结合IMF能量及其他特征值,利用支持向量机(SVM)实现智能故障诊断。