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单-双边约束多体系统的线性互补建模与数值积分方法
  • ISSN号：1000-3835
  • 期刊名称：振动与冲击
  • 时间：0
  • 页码：1647-1651
  • 语言：中文
  • 分类：O31[理学—一般力学与力学基础;理学—力学] O39[理学—工程力学;理学—力学]
  • 作者机构：[1]北京航空航天大学理学院,北京100083
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（10672007）
  • 相关项目：具有多点摩擦与碰撞多体系统动力学数值分析方法研究
作者： 李志从|高海平|王琪|王士敏|
关键词： 单边约束, 双边约束, 线性互补, 多体系统, 违约问题
中文摘要：

求解受双边约束或者单双边约束共同作用的多体系统动力学问题时，可能发生约束方程的违约问题。为避免处理违约问题，在现有单边约束多体系统动力学的研究成果基础上，给出了一种同时包含单边约束和双边约束的多体系统的动力学建模和计算方法。将双边约束分解为两个单边约束，建立多体系统的动力学模型；通过试算法筛选出起作用的单边约束并给出数值积分算法，并将对未知约束冲量的求解问题转化为等价的线性互补问题；最后通过数值算例验证了方法的有效性。

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期刊信息
  • 《振动与冲击》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国振动工程学会 上海交通大学 上海市振动工程学会
  • 主编：恽伟君
  • 地址：上海市华山路1954号上海交通大学
  • 邮编：200030
  • 邮箱：jvs@sjtu.edu.cn
  • 电话：021-62821366
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-3835
  • 国内统一刊号：ISSN：31-1316/TU
  • 邮发代号:4-349
  • 获奖情况:
  • 中国科协优秀科技期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:27302