位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
A linear complementarity model for multibody systems with frictional unilateral and bilateral constraints
  • ISSN号：0567-7718
  • 期刊名称：《力学学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：O221[理学—运筹学与控制论;理学—数学] TG335.11[金属学及工艺—金属压力加工]
  • 作者机构：[1]Department of dynamics and control, Beihang University, 100191 Beijing, China
  • 相关基金：The project was supported by the National Natural Science Foundation of China （10672007）.
作者： Hai-Ping Gao Qi Wang Shi-Min Wang Li Fu[1]
关键词： Coulomb摩擦, 约束多体系统, 线性互补问题, 双边, 微分方程, 模型, 拉格朗日, 约束方程, Coulomb friction Bilateral constraint Unilat-eral constraint - Horizontal linear complementarity problem（HLCP） Time-stepping impulse-velocity algorithm
中文摘要：

Department of dynamics and control, Beihang University, 100191 Beijing, China e-mail： gaohping @ ss.buaa.edu.cn

同期刊论文项目
具有多点摩擦与碰撞多体系统动力学数值分析方法研究
期刊论文 23 会议论文 4
同项目期刊论文
运动滑道含摩擦多体系统的建模和数值方法
含摩擦双边约束多体系统的Time-Stepping方法
人体手端点到点运动的优化轨迹生成与控制
Time-stepping for multibody dynamics with friction-affected bilateral constraints
含摩擦滑移铰多体系统动力学的LCP建模及数值方法
基于HLCP的含摩擦滑移铰多体动力学数值方法
Control of friction oscollator by Lyapunov redesign based on delayed state feedback
受两个频率激励和皮带驱动的具有干摩擦的振子的动力学分析
用第一类Lagrange方程求解平面多体系统约束力的方法
Calculation of Lyapunov exponents in systems with impact and friction
单-双边约束多体系统的线性互补建模与数值积分方法
具有双面约束单点摩擦多体系统的数值计算方法
A method for solving constraint forces of multi-rigid-body systems with moving slot
Control of friction oscillator by Lyapunov redesign based on delayed state feedback
蛙式打夯机的单边约束多体系统动力学建模与数值模拟
多体系统摩擦接触问题的DAE-LCP方法
双面约束多点摩擦多体系统的建模和数值方法
期刊信息
  • 《力学学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国力学学会 中国科学院力学研究所
  • 主编：卢天健
  • 地址：北京市海淀区北四环西路15号
  • 邮编：100190
  • 邮箱：actams@cstam.org.cn
  • 电话：010-62536271
  • 国际标准刊号：ISSN：0567-7718
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2063/O3
  • 邮发代号:2-703
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:352