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Satisfactory control of discrete-time linear periodic systems
  • ISSN号:1672-6340
  • 期刊名称:控制理论与应用(英文版)
  • 时间:0
  • 页码:12-16
  • 语言:中文
  • 分类:O231.1[理学—运筹学与控制论;理学—数学]
  • 作者机构:[1]Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
  • 相关基金:This work was supported by the National Aviation Cooperation Research Foundation of China (No. 10577012) and the Chinese Postdoctoral Foundation (No. 2005038311).Acknowledgements The authors would like to acknowledge the research team of Unmanned Aerial Vehicle in Tsinghua University.
  • 相关项目:纵列式无人直升机智能故障诊断与自修复控制
中文摘要:

在这篇论文,为分离时间的线性周期的系统的令人满意的控制被学习。基于合适的时间不变的州的取样的重新阐述,周期的州的反馈控制器被设计了以便为周期的系统的稳定的州的协变性, H 无穷拒绝界限和地区性的杆赋值的需要的要求同时被满足。由使用令人满意的控制理论,令人满意的周期的控制器的问题能被转变成一个线性编程问题题目到一套线性矩阵不平等(LMI ) ,并且一条可行设计途径经由 LMI 技术被介绍。数字例子验证获得的结论。关键词线性周期的系统 - 杆分配 - 协变性赋值 - 柔韧的控制这个工作被中国(号码 10577012 ) 的国家航空合作研究基础和中国博士后的基础(号码 2005038311 ) 支持。刘世谦从石油大学在 Mechanical Engineering 收到了他的学士, Xi 鈥檃n 在 1996,并且在来自科技南京的南京大学的控制科学和工程的博士,在 2003。从那以后,他在上海是在测量和控制的航空的机构的一个助理研究人员, 2004。他的研究兴趣在聪明的飞行控制,指责诊断并且嵌入系统。刘博士当前是在清华大学中国北京的一个博士后的研究人员。Jihong 朱从科技南京的南京大学在控制科学和工程收到了他的博士,在 1995。从那以后,他是南京大学里的一个博士后的研究人员在 1997 的航空学和航天学和在 1999 的清华大学分别地,他的研究兴趣在飞行控制,天线机器人和聪明的控制。朱博士当前是在清华大学里的计算机科学系的一个教授。成员 IEEE,并且服务在中国人工的聪明的机器人董事会上。胡金春从科技南京的南京大学在控制科学和工程收到了他的博士,在 1998。从那以后,他是南京大学里的一个博士后的研究人员在 1999 的航空学和航天学和在 2002 的清华大学分别地,他的研究兴趣在飞行控制,天线机器人和聪明的控制。胡博士当前是在清

英文摘要:

In this paper satisfactory control for discrete-time linear periodic systems is studied. Based on a suitable time-invariant state sampled reformulation, periodic state feedback controller has been designed such that desired requirements of steady state covariance, H-infinity rejection bound and regional pole assignment for the periodic system are met simultaneously. By using satisfactory control theory, the problem of satisfactory periodic controller can be transformed into a linear programming problem subject to a set of linear matrix inequalities (LMIs), and a feasible designing approach is presented via LMI technique. Numeric example validates the obtained conclusion.

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