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纵列式无人直升机智能故障诊断与自修复控制
  • 项目名称：纵列式无人直升机智能故障诊断与自修复控制
  • 项目类别：联合基金项目
  • 批准号：10577012
  • 申请代码：A02
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2006-01-01-2008-12-31
  • 项目负责人：刘世前
  • 负责人职称：博士后
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2005
中文摘要：

本项目针对纵列式无人直升机智能故障诊断与自修复控制问题,建立基于Takagi-Sugeno模糊模型的直升机动力学模型，设计飞行控制系统故障树，提出基于规则推理的智能故障诊断及基于模糊样本支持向量机分类方法的故障模式识别策略，重点研究纵列式无人直升机动态逆神经网络自修复控制，基于轨迹线性化飞行控制，及多指标约束的非线性自主飞行控制等方法，进行典型故障条件下动态逆神经网络补偿控制与直接自适应控制重构设计、综合仿真与试验研究，并将部分成果应用于直升机故障监测与诊断演示验证系统，为直升机故障诊断人员提供方案设计方法，推动我国航空领域无人直升机自主飞行控制与故障诊断技术进一步发展。

中文主题词： 无人直升机;飞行控制;故障诊断;智能控制;自修复控制
结论摘要：

英文主题词An Unmanned Rotor Helicopter; Flight Control;Fault Diagnosis; Intelligent Control; Restoration Control

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 24
  • 19
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
大闭环半物理飞行实时仿真系统研究
低空小飞艇中的舵机控制系统设计
基于 HLA 和 Vega 的空空对抗演练仿真系统设计
弹性机翼动力学建模与仿真
基于信息熵的纵列式无人直升机操纵控制系统故障树诊断
异类传感器的 mean shift 配准算法研究
Visual Tracking based on Particle Filter
HMM based terrain elevation matching algorithm
线性离散周期系统的区域极点/H_2指标满意控制
Satisfactory control of discrete-time linear periodic systems
Mean shift registration algorithm for dissimilar sensors
现代军机着陆数学模型研究
基于协同仿真的柔性机翼动力学建模及应用
基于协方差配置的飞机阵风减缓与乘坐品质控制
柔性飞机阵风载荷减缓飞行控制律设计
基于信息熵的纵列式无人直升机故障树诊断
基于MSP430的舵机控制系统设计
基于LPV鲁棒滤波器的大型民机作动器故障检测
线性离散周期系统的区域极点／H2指标满意控制
基于支持向量聚类的多聚焦图像融合算法
基于干扰观测器的二元机翼颤振抑制及阵风载荷减缓方法研究
Robust Adaptive Neural Control of a Class of MIMO Nonlinear Systems
会议论文
Fixed Structure Flight Control Law Design Based on Genetic Algorithm
Flight control for hovering a tandem rotor helicopter based on fuzzy neural networks
Fault Diagnosis Using Covariance Assignment and Regional Pole Placement of T-S Fuzzy Observers
Neural Network Adaptive Control for Small Unmanned Tandem Helicopter
System Identification of UAV Based on EWC-LMS
Robust adaptive trajectory linearization control for a class of uncertain nonlinear systems
Support vector machine based fault diagnosis for an unmanned tandem helicopter
基于特征结构配置的弱静安定飞机增稳控制律设计
基于 Volterra 模型的无人直升机非线性故障诊断
平流层飞艇自主飞行与推力矢量满意控制
基于动态逆方法的纵列式无人直升机姿态控制
Adaptive inverse control under (h,phi)-entropy criterion
Measuring the couplings of MIMO dynamic systems: An information-theoretic approach
The application of minimum entropy H-infinity mixed sensitivity to flight control
Stochastic information gradient algorithms under (h, phi)-entropy criterion
A joint stochastic gradient algorithm and its application to system identification with RBF networks
A novel SINS/GPS integration algorithm based on neural networks
Different stability analysis of fuzzy system and robust controller design in flight control system
A survey of advanced flight control theory and application
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