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草籽喷播作业平台导航控制系统仿真与试验
  • ISSN号：1003-188X
  • 期刊名称：《农机化研究》
  • 时间：0
  • 分类：S817.82[农业科学—畜牧学;农业科学—畜牧兽医]
  • 作者机构：内蒙古农业大学机电工程学院
  • 相关基金：国家自然科学基金项目(41161045)
作者： 仇义, 陈智, 庄新斌, 宣传忠, 侯占峰
关键词： 草籽喷播, 作业平台, 自动导航, 数据采集, 模糊控制
中文摘要：

为提高草籽喷播效率,减少人为劳动强度,应实现喷播机自动喷播。为此,以车辆运动学模型作为理论依据,依靠Labview图形化编程语言对GPS和电子罗盘进行数据采集,为草籽喷播作业平台导航系统提供相关数据,同时采用模糊控制策略为导航系统顺利工作提供保障。仿真和初步试验结果表明:该草籽喷播机作业平台导航控制系统研究是可行的,具有广阔的前景。

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期刊信息
  • 《农机化研究》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:黑龙江省农业委员会
  • 主办单位:黑龙江省农业机械学会 黑龙江省农业机械工程科学研究院
  • 主编：李智
  • 地址：哈尔滨市南岗区哈平路156号
  • 邮编：150081
  • 邮箱：NJHYJ＠VIP.SOHU.COM
  • 电话：0451-86662611
  • 国际标准刊号：ISSN：1003-188X
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1233/S
  • 邮发代号:14-324
  • 获奖情况:
  • 《中国科学引文数据库》全文收录,《中国学术期刊综合评价数据库》全文收录,自1992年至今连续被确认为全国农业工程类期刊的核...
  • 国内外数据库收录:
  • 中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:25747