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基于能量的Acrobot动态伺服控制
  • 期刊名称：控制与决策
  • 时间：0
  • 页码：1258-1262
  • 语言：中文
  • 相关项目：灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究
作者： 张晓华|赵旖旎|程红太|
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