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基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制
  • 期刊名称：西南交通大学学报
  • 时间：0
  • 页码：380-384
  • 语言：中文
  • 相关项目：灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究
作者： 程红太|赵旖旎|张晓华|
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