位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
气动人工肌肉关节的鲁棒建模与轨迹跟踪控制
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：机器人
  • 时间：0
  • 页码：-
  • 相关项目：基于柔性作业路径的步行机器人耦合动力学与步态规划研究
作者： 王杨|肖晓晖|
同期刊论文项目
基于柔性作业路径的步行机器人耦合动力学与步态规划研究
期刊论文 8 会议论文 4 专利 1
同项目期刊论文
Preview control with adaptive fuzzy strategy for online biped gait generation and walking control
双足步行机器人步态生成与偏航控制策略
仿人机器人足部结构与感知系统设计及ZMP计算
基于柔性步行路径的双足步行机器人步态参数分析
An AdaptiveFeedforward Control Method for Under-Actuated Bipedal Walking on The CompliantGround
基于原型观测数据的输电塔风振控制效果
期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997