针对永磁同步直线电机( PMLSM)直接转矩控制( DTC)存在较大的磁链和推力波动问题, 提出采用模 糊控制器取代传统DTC系统中的磁链滞环调节器和推力滞环调节器, 利用粒子群算法( PSO)在线优化速度 PID调节器参数.在Matlab中搭建改进后系统的仿真模型, 并进行仿真分析.结果表明, 改进后的系统推力波 动抑制效果十分显著.