提出一种基于平衡多小波的鲁棒水印算法.水印根据平衡多小波系数的特点嵌入在低频子带系数中,并利用人类视觉系统的特性,根据视频帧的运动检测和纹理复杂度调整水印信息的嵌入策略.实验结果表明,该算法在满足不可见的前提下,对多种攻击,如加性高斯噪声、有损压缩、时域抽样具有很好的鲁棒性.