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基于遮挡变量的多视角目标融合追踪算法

期刊名称：计算机研究与发展
时间：0
分类：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
作者机构：[1]浙江大学控制科学与工程学系
相关基金：国家自然科学基金项目(60873223,90818010);浙江省科技厅国际合作项目(2009C34002);浙江省文物局文物保护科技项目(2070204)
相关项目：基于信息交互特性的无线传感器网络安全定位机制

关键词：粒子滤波, 遮挡变量, 颜色直方图, 多视角, 特征融合, particle filter, occluded variable, color histogram, multi-view, feature fusion

中文摘要：

针对多视角的复杂场景,这里引入遮挡变量表示目标遮挡状态,并提出基于遮挡变量的目标特征融合算法和基于遮挡变量的改进型粒子滤波追踪算法.这里首先采用单应性变换和传感器模型获取目标在不同视角中的位置、大小信息;然后根据目标在不同视角中的位置、大小约束关系判断目标的遮挡状态,并采用基于遮挡变量的融合算法得到目标的融合特征;最后通过结合融合特征和改进的粒子滤波得到基于遮挡变量的多视角目标融合追踪算法.实验结果表明:引入的遮挡变量使追踪系统在目标被遮挡的情况下能够保持良好的追踪效果,并且有效解决了传统追踪算法中的目标一致性、尺寸变化等难题.

英文摘要：

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