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网络化控制系统的建模与控制
  • ISSN号:1006-7043
  • 期刊名称:《哈尔滨工程大学学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O151.21[理学—数学;理学—基础数学]
  • 作者机构:[1]Space Control and Inertial Technology Research Center, Harbin Institute of Technobogy , Harbin 150080, China
  • 相关基金:Foundation items: National Natural Science Foundation of China (No. 70701012); Youth Science and Technology Special Fund of Heilongjiang Province of China (No. QC07C15)
中文摘要:

与变化时间的延期和包损失为分离联网的控制系统建模的一个新方法在这份报纸被介绍。导致网络的延期是变化时间的,它能比一个采样句号更小或大。反馈控制器被免费重量的矩阵方法和 Lyapunov-Krasovskii 功能的 m 设计使联网的控制系统 asymptotically 稳定。并且足够的条件被导出。一个数字例子被给说明建议途径的有效性。

英文摘要:

A new method of modeling discrete networked control systems with both the time-varying delay and packet loss was presented in this paper. The network-induced delay is time-varying and it can be smaller or larger than one sampling period. The feedback controller was designed by free-weighting matrices method and Lyapunov-Krasovskii functional to make the networked control system asymptotically stable. And sufficient conditions were derived. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed approach.

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期刊信息
  • 《哈尔滨工程大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
  • 主办单位:哈尔滨工程大学
  • 主编:杨士莪
  • 地址:哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
  • 邮编:150001
  • 邮箱:xuebao@hrbeu.edu.cn
  • 电话:0451-82519357
  • 国际标准刊号:ISSN:1006-7043
  • 国内统一刊号:ISSN:23-1390/U
  • 邮发代号:14-111
  • 获奖情况:
  • 工信部科技期刊评比"优秀期刊奖",中国高校科技期刊评比"精品期刊奖","北方十佳期刊奖",首届黑龙江省政府出版奖--优秀期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),波兰哥白尼索引,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:11823