欢迎您！东篱公司
退出
-
申报数据库
-
立项数据库
-
成果数据库
-
项目获奖数据库
中文摘要：
提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法。这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置,根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划。这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程,适于室内移动机器人的实时定位和运动规划。
英文摘要：
This paper proposed a real-time localization and motion planning method based on fusion of sensor information and known environment information. This method, selected SICK LMS200 indoor laserscarmer as the range sensor, and the main information of localization and motion planning was the vertices or corners feature of indoor obstacles. This method imitates the blindman＇ s motion manner in known environment with crutch, and can be used for indoor mobile robot.
同期刊论文项目
同项目期刊论文
期刊信息
位置：