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基于一种改进PSO的移动机器人路径规划
  • ISSN号：1007-5321
  • 期刊名称：《北京邮电大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083
  • 相关基金：国家自然科学基金项目(60374032)
作者： 王坤坤[1], 尹怡欣[1]
关键词： 移动机器人, 路径规划, 微粒群算法
中文摘要：

提出了基于一种改进微粒群优化算法的移动机器人,在已知环境信息下的路径规划方法.通过对算法中微粒速度进化方式的改进,使算法能有效地对搜索空间进行搜索,避免陷入过早收敛;此外还将边界约束、静态避障和最短路径这3个条件表示为一个简单的适应度函数,使整个优化过程满足路径规划的任务要求.最后,通过仿真取得了很好的效果,证实了方法的可行性和有效性.

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期刊信息
  • 《北京邮电大学学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:北京邮电大学
  • 主编：刘杰
  • 地址：北京海淀区西土城路10号195信箱
  • 邮编：100876
  • 邮箱：byxb@bupt.edu.cn
  • 电话：010-62281995 62282742
  • 国际标准刊号：ISSN：1007-5321
  • 国内统一刊号：ISSN：11-3570/TN
  • 邮发代号:2-648
  • 获奖情况:
  • 美国工程信息公司（Ei）数据库收录期刊,1999年全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优秀...,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
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