中文摘要：

焊接过程的复杂性与对象的多样性对焊缝视觉识别与跟踪提出了较高要求，依靠单一特征难以保证识别算法的稳定性与可靠性．文中提出了基于置信度加权的信息融合方法，对获得的不同光照条件下的同视场图像分别进行结构光条形状特征与灰度特征的提取，并分别根据两者的结果进行焊缝边缘的识别，将结果表示为位置的概率密度与置信度的形式，采用置信度加权的方法对概率密度进行叠加，得到融合结果，并针对算例进行了融合算法的验证．结果表明，算法能够实现稳定准确的焊缝边缘识别．