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焊接视觉传感及自动跟踪技术的现状与发展
  • 期刊名称：航空制造技术
  • 时间：0
  • 页码：40-42
  • 语言：中文
  • 分类：TP391.72[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]清华大学机械工程系
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（50875145）资助.
  • 相关项目：基于纹理特征的待焊区自动识别视觉技术研究
作者： 常保华|都东|邹怡蓉|
关键词： 跟踪技术, 视觉传感, 焊接区, 航空航天制造, 多传感信息融合, 结构光法, 光学特征, 焊接自动化
中文摘要：

航空航天制造领域的焊接在材料、结构、焊接工艺方法等方面都有其特征，对焊缝自动识别与跟踪的准确性、实时性和适应性也有专门要求。基于结构光法焊缝视觉跟踪技术已经得到实际应用。焊接视觉技术未来的发展应更关注和利用工件焊接区域光学特征。探索多传感信息融合的视觉跟踪方法是航空航天制造焊接自动化的重要研究方向。

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