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基于拱形片弹簧的具有容差能力的电器接口设计
  • ISSN号：1001-3997
  • 期刊名称：《机械设计与制造》
  • 时间：0
  • 分类：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TM53[电气工程—电器]
  • 作者机构：[1]哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001
  • 相关基金：国家863计划资助项目（2006AA04Z228）
作者： 任利学[1], 孙奎[1], 刘宏[1]
关键词： 容差能力, 电器接口, 拱形片弹簧, 接触分析, 参数优化设计
中文摘要：

具有容差能力的电器接口已经成为许多空间机器人末端执行器的重要组成部分之一,使得末端执行器与接口端能够实现电源供给和通信连接。设计了一种基于圆拱形片弹簧的电器插头外围基座,使普通电器接头获得了容差能力。通过有限元软件的参数化设计方法,分析了片弹簧各变量对其变形的影响。然后由接触分析验证了选取的参数的合理性。拱形片弹簧的使用使外围基座尺寸较之以往的设计大幅缩减,提高了机器人接口设计的紧凑性,扩展了传统电器接头在航天领域的使用范围。

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期刊信息
  • 《机械设计与制造》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国教育部
  • 主办单位:辽宁省机械研究院 东北大学
  • 主编：张义民
  • 地址：沈阳市皇姑区北陵大街56号
  • 邮编：110032
  • 邮箱：mdm1963@163.com
  • 电话：024-86899120 86894543
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-3997
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1140/TH
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊,中国科技核心期刊,辽宁省优秀科技期刊一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:30635