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　机电控一体化智能机器人关节的研究
  • 项目名称：　机电控一体化智能机器人关节的研究
  • 批准号：2006AA04Z228
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：金明河
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 26
  • 0
  • 0
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期刊论文
薄壁角接触球轴承轴向刚度分析及其实验
An Anthropomorphic Robot Hand Developed Based on Underactuated Mechanism and Controlled by EMG Signals
基于阻抗内环的新型力外环控制策略
一种新型主动视觉系统的研究
大型空间机械臂柔性关节的微分几何算法控制器设计
多传感器的关节故障检测及容错策略
自由飘浮空间机器人笛卡尔避奇异运动规划
空间机械臂关节容错控制系统研究
空间机械臂电磁制动器温升最优设计及热真空实验
空间网状捕获接口的等效抓捕控制
具有力矩传感器的柔性关节的振动抑制
基于分布式控制系统的空间大型末端执行器抓捕策略
基于新型补偿控制策略的柔性关节控制器设计
空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化
一种用VM建模方法的空间机器人逆运动学算法
Dynamic surface control-backstepping based impedance control for 5-DOF flexible joint robots
Development of space end-effector with capabilities of misalignment tolerance and soft capture based on tendon-sheath transmission system
Development of Chinese large-scale space end-effector
大型空间末端执行器在轨操作运输舱策略
固体润滑轴承的变预载跑合系统设计与试验
基于改进蚁群算法的装配序列规划
基于拱形片弹簧的具有容差能力的电器接口设计
双绕组无刷直流电机容错控制系统的实现
一种空间大容差末端执行器设计方案与仿真分析
柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制
基于模糊自整定PD控制器的机器人计算力矩控制
金明河的项目