在对Lair—Lidar测距与测角原理进行分析的前提下,分别给出其在距离与角度方面的误差源,通过设计单机检校试验,综合考虑试验数据存在的规律性,提出相应的改正参数,并建立数学模型加以改正,在对改正前后的效果进行对比之下,分析改正后的精度。结果表明,该方法能够在一定程度上提高LiDAR测距与测角的精度。