研究了具有三次项的van der Pol-Duffing非线性时滞系统的稳定性和Hopf分岔,分析了当线性化特征方程随两参数(时滞量和增益系数)变化时特征根的分布;证明了Hopf分岔的存在性,通过构造中心流形并且使用范式方法给出的Hopf分岔的方向以及周期解的稳定性,讨论时滞量对该系统的Hopf分岔的影响。