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Coordinated adaptivecontrol for coordinated path-following surface vessels with a time-invariantorbi
  • 期刊名称:IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA
  • 时间:2014
  • 页码:337-346
  • 相关项目:椭球上基于几何扩张的欠驱动运动体协同路径跟踪控制
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